Boston Dynamics, Atlas insansı robotuna dört parmaklı ve 13 hareket dereceli yeni bir el tasarladı. Önceki el nesneleri kavramaya odaklanırken yeni tasarım, tutulan nesneleri el içinde yönlendirmeyi ve insan kullanımına göre üretilmiş aletlerle çalışmayı hedefliyor.
Başparmak dört hareket derecesine sahip
Yeni elde başparmak dört, diğer üç parmak ise üçer hareket derecesi sunuyor. Boston Dynamics’e göre bu düzen, başparmağın diğer parmaklar üzerinde kaymasına ve nesneleri farklı noktalardan sıkıştırmasına imkân veriyor. Şirket, Atlas’ın matkap ve taşlama makinesi gibi araçları tutup tetiklerini kullanabilmesini amaçlıyor. Paylaşılan örneklerden birinde robot, matkap ucunu alete yerleştiriyor.
Tasarımda beşinci parmağa yer verilmemesi bilinçli bir tercih olarak açıklanıyor. Boston Dynamics, serçe parmağın sağlayacağı işlevi değerlendirdikten sonra dört parmaklı yapıda karar kıldı. Şirkete göre ek bir parmak, üç yeni hareket ettiriciyle birlikte daha fazla hacim ve arıza olasılığı getirecekti. Mevcut düzenin ise nesneyi avuç içinde çevirmek, kayan kavrayışı düzeltmek ve alet tetiğine basmak için yeterli olması hedefleniyor.
Basınç algılayıcıları ve doğrudan motorlar
Elin eklemlerini doğrudan hareket ettiren motorlar, dışarıdan geçen hassas kablo ihtiyacını azaltıyor. Parmak uçları ve avuç içindeki basınç algılayıcıları da temas değişimlerini ölçüyor. Atlas’ın insan boyutlarındaki çalışma alanlarına erişebilmesi için elin ölçüleri büyük bir insan eline yakın tutuluyor. Boston Dynamics, hareket kabiliyeti artarken önceki elin gücüne yakın performansı korumayı hedefliyor.
Atlas’ın eli sanal ortamda da eğitilecek
Boston Dynamics, elin bilgisayar simülasyonunda yüksek doğrulukla modellenebilmesi amacıyla mekanik yapıyı sadeleştirdiğini belirtiyor. Böylece bazı hareketlerin önce sanal ortamda öğrenilip ardından gerçek robota aktarılması amaçlanıyor. Şirket ilk sonuçların bu aktarım için umut verici olduğunu ifade etse de belirli bir görev için başarı oranı paylaşmıyor. Bu nedenle yeni elin tüm aletleri güvenilir biçimde kullanabildiği henüz doğrulanmış değil.
Yeni el, Atlas’ın fabrikalarda farklı işlere uyum sağlayan genel amaçlı bir robot olması hedefinin parçası. Boston Dynamics, her seferinde aynı konumdan parça alan özel tutucular yerine, farklı yerlerdeki nesnelere uyum sağlayabilecek bir çözüm geliştirmek istiyor. İnsanların kullandığı araçlarla çalışmak da şirketin öncelikleri arasında. Yeni elin ticari kullanıma ne zaman sunulacağı ise açıklanmadı.
