Boston Dynamics’in yayımladığı videoda Atlas robotu yeni elleriyle matkap kullanırken görülüyor. Uzaktan kumandayla gerçekleştirilen gösterim, şirketin robot için öngördüğü yakın dönem görevleri gözler önüne seriyor. Boston Dynamics, Atlas’ın insan eğitimi olmadan görevleri kendi kendine öğrenmesi için de çalışmalar yürütüyor.
El başına 13 serbestlik derecesi
Atlas’ın yeni elinde bir başparmak ve üç parmak bulunuyor. Boston Dynamics, beşinci parmağın sağlayacağı yararın, beraberinde getireceği karmaşıklık ve enerji tüketimini karşılamayacağı görüşünde. Yeni mekanizma ise önceki tasarıma kıyasla daha geniş bir hareket kabiliyeti sunuyor.
Boston Dynamics mekanik mühendisi Dylan Thrush’ın verdiği bilgiye göre yeni eller 13 serbestlik derecesine sahip. Önceki tasarımda bu sayı 7’ydi. Böylece Atlas’ın parmaklarını ve el eklemlerini birbirinden bağımsız hareket ettirme kapasitesi artırıldı.
Daha büyük ve daha güçlü bir mekanizma
Yeni eller, insan elinden biraz daha büyük. Tasarım aynı zamanda önceki modele göre daha güçlü ve daha esnek. Boston Dynamics, bu esnekliğin mekanik parçaların zarar görebileceği hareketlerden kaçınmaya yardımcı olacağını belirtiyor.
Otomotiv fabrikalarında montaj hedefi
Boston Dynamics, Atlas’ı otomobil üretim tesislerinde çeşitli montaj işlerinde kullanmayı planlıyor. Artırılan hareket serbestliğinin robotun küçük ve hassas parçaları kavramasına, farklı açılardan tutmasına ve karmaşık montaj işlemlerini yapmasına katkı sağlaması amaçlanıyor.
