2022 model Toyota Corolla ile yapılan kontrollü sürüş deneyinde dört yapay zeka modeli, konilerle belirlenen parkuru geçip işaretli alana park etmeye çalıştı. Parkuru tamamlayan tek model GPT-6 Astra oldu; diğerleri virajlarda ve aracın konumunu değerlendirmekte zorlandı.
Yapay zeka modelleri aracı nasıl kontrol etti?
Deney için 2022 model Toyota Corolla’ya CAN veri yolu üzerinden comma four cihazı bağlandı. Araç kameralarının görüntüleriyle telemetri verileri bilgisayara aktarılırken modeller direksiyon, gaz ve fren komutları oluşturdu.
Modellerden renkli konilerle çevrili parkurda ilerlemeleri, virajları geçmeleri ve ardından mavi konilerle belirtilen alana park etmeleri istendi. Karşılaştırmaya GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol katıldı. Her modele hatalarını inceleyerek yeniden denemesi için toplam üç hak tanındı.
Parkuru yalnızca GPT-6 Astra tamamladı
GPT-6 Astra, parkurun tamamını bitirebilen tek model oldu. İlk denemesinde güzergâhın yaklaşık yüzde 49’unu geçen model, ikinci girişiminde parkuru 5 dakika 22 saniyede tamamladı.
Claude Fable 5.1 üçüncü denemesinde parkurun yaklaşık yarısına ulaşabildi. Bazı modeller ise ilk virajı dahi geçemedi.
Konum algısı ve karar süresi sorun yarattı
Deneyde modellerin parkurun yönünü ve aracın konumunu doğru yorumlamakta güçlük çektiği görüldü. Bazıları konilerin hangi tarafında ilerlemesi gerektiğini belirleyemeyip yanlış yöne yöneldi. Bazı modeller de aracın boyutlarını kamera görüntülerinden doğru çıkaramayarak engellere fazla yaklaştı.
Karar üretme hızı da modeller arasında farklılık gösterdi. Bazıları sonraki hamlesini hesaplarken aracı uzun süre durdurdu. GPT-6 Astra ise yeni görüntüleri yaklaşık 5-6 saniyede bir değerlendirip dakikada yaklaşık altı komut üretti ve sürüşü kesintiye uğratmadan sürdürebildi.
Test düşük hızda ve güvenlik sürücüsüyle yapıldı
Deney boyunca aracın hızı 1,8 ile 12,6 km/s arasında tutuldu. Olası bir durumda müdahale edebilmek için güvenlik sürücüsü araçta, ayağı fren pedalının üzerinde bekledi.
Araştırmacılar çalışmanın, genel amaçlı yapay zeka modellerinin açık yollarda otonom sürüşe hazır olduğunu kanıtlamayı amaçlamadığını belirtti. Deneyle, modellerin kamera ve telemetri verilerini kullanarak gerçek bir araç üzerinde neler yapabildiğinin incelenmesi hedeflendi.
