UCLA araştırmacılarının geliştirdiği PhoneBot, üzerine yerleştirilen akıllı telefonun kamerası ve sensörlerinden yararlanarak insanları takip edebilen, çevresini algılayabilen ve fotoğraf çekmek için konum değiştirebilen iki bacaklı bir robot. Yaklaşık 48 santimetre boyundaki cihazın maliyeti 400 dolar civarında.
PhoneBot, telefonun işlem gücünü ve donanımını kullanarak hareket ediyor. İlk gösterimlerde yürüyebildiği, kişileri takip edebildiği ve yüzüstü konumdan kendi başına ayağa kalkabildiği görüldü. Araştırma platformu olarak tasarlanan robot, grup fotoğraflarında herkesin kadraja girmesine yardımcı olacak hareketli bir fotoğrafçı olarak da kullanılabiliyor.
Telefonun kamerası ve sensörleri hareketi yönetiyor
1,8 kilogram ağırlığındaki PhoneBot’un hareket kontrol yazılımı doğrudan telefonda çalışıyor. Telefonun ürettiği komutlar Wi-Fi üzerinden robotun içindeki küçük bilgisayara iletiliyor; bilgisayar da bu komutları motorlara aktararak hareketi sağlıyor.
Robotun toplam 13 motoru bulunuyor. Her bacakta altışar motor yer alırken, gövdeyi döndürmek için bir motor daha kullanılıyor. Bu eklem sayesinde PhoneBot, ayaklarını sabit tutarken telefon kamerasını sağa veya sola çevirebiliyor.
Telefon kamerası çevredeki insanları algılayıp takip etmek için kullanılıyor. Hareket sensörleri ise robotun duruşu ve yönelimi hakkında bilgi veriyor. Araştırmacılar, farklı akıllı telefon modelleriyle yaptıkları testlerde temel görüntü işleme, algılama ve hareket kontrolü özelliklerinin çalıştığını doğruladı.
Gelecek hedefleri: kollar ve engebeli zeminler
Şu an iki bacağı bulunan PhoneBot’a ileride hafif kollar eklenmesi planlanıyor. Bu geliştirmeyle robotun nesneleri tutabilmesi hedefleniyor. Araştırmacılar ayrıca cihazın şimdiye kadar denendiği düz zeminlerin dışındaki engebeli yüzeylerde nasıl hareket ettiğini incelemek istiyor.
PhoneBot, telefonun mikrofonu ve hoparlörü üzerinden sesli komutlara da yanıt verebiliyor. Ancak konuşma tanıma işlemleri şimdilik harici bir bilgisayarda yapılıyor. Araştırma ekibi, yapay zekâ modellerini doğrudan telefon üzerinde çalıştırmayı amaçlıyor.
UCLA araştırmacılarına göre akıllı telefonlarda kamera, hareket sensörleri, işlemci ve kablosuz bağlantı gibi robotların ihtiyaç duyduğu birçok bileşen zaten bulunuyor. PhoneBot projesi, bu donanımlardan yararlanarak düşük maliyetli iki bacaklı robotlar geliştirmeyi hedefliyor.
